多軸運動控制協助太陽能電廠更精準追日
- 林稼弘／台北
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PEC-3240能完善地控制太陽能追日系統中的伺服驅動器與馬達，並在快速判讀出太陽光照射最強的角度下調整步進馬達。
雖然古老神話裡的「夸父追日」在成語詞典裡隱喻著自不量力的負面解釋，不過人類不願劃地自限、總想克服大自然考驗的企圖心卻也是推動世代進步的原動力。為了能利用太陽這種潔淨可再生的能源，人類不但發明了太陽能電池，又為了能在每日有限的日照時間下充分取得太陽能量，還研發了追日系統，並透過後者的協助來隨時偵測太陽光照強度後再調整太陽能面板的角度，藉此就能在最佳位置下提升太陽能電池的發電效率。
但由於裝設在戶外的這樣一套系統必須不斷調整面板位置，因此也使得相關控制設備需要能承受惡劣的運作環境外，還要提供可多軸運動控制、高性能的數據採集、以及穩定可靠的控制裝置，才能滿足追日系統的各種要求。
研華針對嚴苛應用環境所需的耐高低溫、防雜訊、抗突波等需求，設計了具有強化功能的8通道類比輸入模組ADAM-4117，藉由此一強固型Modbus模組來取得輸入電壓訊號並將資料傳送給能以高效處理能力並內建4軸運動控制的嵌入式運動控制器PEC-3240，透過後者所提供的2/3軸線性、2軸圓弧補差控制、持續補差、T/S 曲線速率組合及位置限制偵測等豐富的運動控制功能，PEC-3240能完善地控制太陽能追日系統中的伺服驅動器與馬達，並在快速判讀出太陽光照射最強的角度下調整步進馬達，進而使太陽能模組始終處於最佳位置以產生更多電力。
據某家設在大陸的太陽能發電廠表示，在採用了研華的遠距I/O模組與嵌入式運動控制器做為追日系統的控制機制後，幾乎無任何故障與停機問題的穩定運作令人激賞。而研華則指出，這兩套產品不僅可以簡化該電廠現有的系統架構，還能在靈活配置下節省建置成本，強固的產品設計更提供了可靠的解決方案，因此也提升了客戶發電廠的產出效能。
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