海德漢Dplus 編碼器與MULTI-DOF量測技術打造完美極致運動系統

使用海德漢Dplus編碼器與MULTI-DOF量測技術，即可成就完美極致運動系統。海德漢

前端製程中的晶粒微小化、封裝製程晶片堆疊複雜化以及PCB板上的更高元件密度等帶動了電子業高速發展，這些演進也帶動了在量測與運動平台更高精度的需求。Dplus編碼器以及MULTI-DOF量測技術為客戶提供了一個追求多自由度極致精度的解決方案，在提升性能的同時，也提升生產效率以及穩定性。

以往編碼器僅能量測運動方向的一個自由度，所以無法避免其他自由度造成的誤差影響，而這些誤差也會對其他下行軸向產生影響。在這些系統中，這類誤差通常無法被量測補正。來自海德漢的Dplus編碼器能對軸向上多個自由度進行量測，因此可直接精確地檢測機械造成的誤差，甚至補正。

兼顧軸向精度與動態特性是非常重要的議題，但僅對編碼器做最佳化調適不足以完成此目標。對機台精度與動態特性要求越嚴苛，機械幾何精度與熱變位影響就越顯得格外重要。使用來自海德漢的多維度編碼器(例如：LIP 6000 Dplus)，這些變因都可以被直接量測甚至補正。

LIP 6000 Dplus採用繞射式光學量測原理，擁有高解析度(≤ 172 pm)、高精度(X方向±3µm / Y方向±20µm)、極低訊號誤差(± 5 nm)、極低RMS雜訊(0.5nm)的表現。讀頭使用新一代HSP1.0訊號處理單元，確保能長時間穩定提供高效能表現。尺身採用兩列式魚骨狀刻度，可以對全行程主要及次要軸向直接進行高精度量測，並可同時對兩軸向執行回原點。一般來說，要進行多自由度量測需要多個讀頭做搭配，使用LIP 6000 Dplus，就可以輕鬆降低需要的讀頭數量。

使用Dplus編碼器可以完成主平面上最多三個自由度的量測，如果要進行更多自由度的量測，就需要在第二平面上安裝編碼器，使系統設計變得非常複雜。搭配使用海德漢GAP1081，即可輕鬆在主平面上實現更多自由度的量測，降低系統複雜度並節省占地空間。Dplus編碼器搭配GAP1081以及MULTI-DOF量測技術的應用，可輕鬆實現多自由度量測。

單一軸向進行多自由度量測在提升精度與動態性能的同時，也會使配線、安裝以及後續訊號處理變得複雜。通過海德漢全新EnDat3通訊界面的整合，客戶端可以輕鬆將所有訊號整合後通過單一線材傳輸至後端處理系統，因此節省配線、簡化安裝、降低訊號處理難度並提升運動系統動態特性。

海德漢於SEMICON TAIWAN 2022將展示集團一系列的高精度產品，包含ETEL精密運動平台、HEIDENHAIN、NUMERIK JENA與RSF的開放式光學尺，現場將呈現高性能與高產能完美並存的解決方案，歡迎蒞臨海德漢攤位K2870指導參觀，參觀Dplus編碼器系列與體驗MULTI-DOF量測技術。