FANUC於台北國際自動化展示範「實體AI」的具體應用

FANUC展出的生成AI語音操作的協作機器人。FANUC

隨著生成式AI的蓬勃發展，產業已將焦點轉到「實體AI (Physical AI)」，即賦予「聰明的AI」一個「可執行任務的身體」，目前例如人形機器人，正被業界高度期待。不過在荷重能力、電池續航力等實質問題進一步解決之前，尚未能於製造現場普遍運行。

製造業已開始研究，普及且穩定的「機械手臂」能否先落實實體AI的應用。

2026年8月的台北國際自動化展，FANUC以「開放平台(Open Platform)」的架構，提供了機械手臂做為實體AI身體的解決方案。結合AI與機械手臂，FANUC用以下的展示內容進行了示範。

用語音下達指示，FANUC的協作機器人CRX可以理解語意，用生成式AI自動產生Python程式，讓協作機器人可以拼字、甚至回答簡單的問題。例如「在棋盤上拼出一個動物單字」的指令，協作機器人可以拼出LION、TIGER等。或者「請拼出最棒的機器人公司」，協作機器人也能驕傲自信地將FANUC拼出來，顯然工程師在AI平台上下足了功夫。

另一個具體應用，是針對自動化難度最高的柔軟材質。FANUC本次以CRX雙腕，來進行靈活的配線，就像左手右手，能輕輕將USB線繃緊，纏繞在預定的位置上。

台灣FANUC的原廠人員表示，為了達成這樣的實體AI，FANUC的開放平台採取了三個主軸來協助開發者。第一是支援ROS2，FANUC已於GitHub上公開ROS2驅動程式(driver)並開放原始碼，這代表任何人都可自行開發AI，透過ROS2控制FANUC機械手臂。

第二是支援開發AI時最頻繁被採用的程式語言Python，新一代機器人控制器R-50iA可以直接執行Python script。第三是能以0.001秒超高速接收各種感測器信號的Stream Motion功能，讓視覺等外部感測器在偵測環境變化後，以幾乎同步的方式讓機械手臂調整動作。

除此之外，FANUC模擬軟體ROBOGUIDE更與NVIDIA Isaac Sim高度結合，強化虛擬世界的機械手臂軌跡精度、真實速度等，甚至能以實體教導器操作虛擬的機械手臂，達到Digital Twin虛實整合。

對於各種製造業的產線課題，AI將能提供嶄新的解決方案，FANUC相信機械手臂能做為AI的身體，透過開放平台貢獻一己之力，實現最新的實體AI技術。

想了解進一步資訊，歡迎各界先進前往台北國際自動化大展FANUC攤位：L618。