匯集優勢 工業4.0人機協作改變製造生態

「工業4.0」智慧工廠必然為大勢所趨， 因此新漢憑藉其提供的EtherCAT控制器，發展出具人機協作導向的工業機器人，協助電子業挺進智慧工廠。

多數製造業者，皆因大中華區人力薪資攀升，故而加重成本負擔，為避免折損經營實力，紛紛亟思邁向生產自動化；綜觀這波進化過程，強調「人機協作」的工業4.0智慧工廠概念，尤其被電子製造業視為提升競爭力的關鍵所在。

展望今後，「工業4.0」智慧工廠必然為大勢所趨，影響所及，電子業者莫不設法轉向智能化生產模式，以期有效降低生產成本、厚植未來競爭力。著眼於此，以無風扇工業電腦享譽國際的新漢電腦，遂與堪稱機械手臂先驅的上銀科技、運動控制(Motion Control)開發系統廠商固高科技合作，共同孕育出適用於電子業自動化生產線的工業機器人。

新漢工業電腦事業部總經理林弘洲表示，伴隨工業4.0概念崛起，舉凡生產機台的運動控制，乃至整體工廠運作，無不講求智能，至於最佳化的智能化生產之道，無疑正是人機協作模式，因為唯有結合人的靈活度，以及機械手臂之精密度、運動能力，始可如願降低諸如插件(DIP)、檢測或包裝等產線的人力需求，從而減少生產成本、提升產品良率，強化少量多樣化生產能量，終至帶動產值與營收的躍升。

憑藉EtherCAT  催生微型控制器

在一年半以前，新漢與上銀等夥伴，由於看好智能生產市場前景，便達成合作共識，透過彼此優勢互補，齊力研發人機協作解決方案；此後新漢憑藉其提供的EtherCAT控制器，成功導入至上銀六軸機械手臂與Delta機器人，另外結合大銀微系統的EtherCAT伺服驅動器(EtherCAT Servo Drive)，得以發展出具人機協作導向的工業機器人，協助電子業加速挺進智慧工廠。

林弘洲指出，以往最常見的工業機器人應用場域，主要在於汽車生產線，承擔搬運、點焊、噴塗或組裝等繁重任務，所以機器人體積甚為龐大；然而如今進入3C製造的人機協作場域，一來機械手臂抓力需求不超過15公斤，迥異於汽車生產環境，二來基於安全考量，務須避免機械手臂與人員碰撞，因此足以契合電子業自動化生產需求的工業機器人，控制器必須微型化，使得新漢長期掌握的EtherCAT控制主機(EtherCAT Master)技術，因而彰顯價值。

回顧過去，工業機器人皆以運動軸卡作為控制樞紐，每一軸各自對應不同線路，倘若軸數愈多，體積當然欲小不易，反觀EtherCAT控制器，即可憑藉單一線路滿足所有軸控需求，不論4軸、5軸、6軸或7軸皆然，可謂驅使控制器走向微型化、並適應人機協作環境的最佳方案。

時至今日，愈來愈多製造業者評估Motion方案時，皆將EtherCAT列入重要考量，且此風潮不僅在歐美發酵，也逐漸吹向亞太市場。

林弘洲說，意欲實現EtherCAT運動控制機能，關鍵技術並不單在於EtherCAT驅動器(EtherCAT Slave)，而是難度更高的EtherCAT Master，台灣工業電腦廠商雖然普遍具備運動控制Know-how，卻欠缺EtherCAT Master發展實力，相形之下，多年來靠著研發無風扇工業電腦，一點一滴蓄積相關技術能量的新漢，此時便顯得獨樹一幟，使用戶有機會在幾近寡佔的外商產品以外，獲得更具成本效益的新選項，不致在工業4.0轉型路上蹉跎延宕。

挾著EtherCAT Master利基，新漢所提「EtherCAT工程協作機器人控制解決方案」科專計畫，因而獲致經濟部工業局青睞，預期在未來的兩年間，該公司將與台灣大學、中正大學、中興大學、工研院、精密機械研究發展中心(PMC)攜手，發展出具完全台灣自製的工業機械人，以帶動今後台灣電子業生產製造技術的提升。

與此同時，新漢亦與工研院合作，致力研發適用於垂直式廠房的無人搬運車(AGV)，此AGV的創新特色，在於領料後能自動搭乘電梯，前進至不同樓層、不同產線。

總括而論，新漢將以EtherCAT控制技術為基底，進而與產、學、研等各界夥伴合作，打造完備的人機協同智能生產方案價值鏈，並提升台灣在全球機械人市場的競爭力，徹底協助製造業者快速成為工業4.0的領先者。