ADI、安馳攜手成大 推動Edge AI機器手臂教材進校園

MOU簽署合照（左起：教育部智慧感測電路聯盟計畫主持人／成大電機系鄭光偉教授、成大電機系黃致憲教授、ADI South Asia Pacific Managing Director Philip Tseng、安馳科技董事長吳偉國、輔宏董事長徐偉翔）。安馳科技

亞德諾半導體（Analog Devices, Inc.，ADI）、安馳科技（Macnica Anstek）與國立成功大學電機工程學系深化產學合作開發教材，並於8月26日舉辦「2026 Edge AI for Robotics教材體驗工作坊暨產學合作推廣備忘錄簽署儀式」。

活動由教育部指導，教育部智慧感測電路聯盟共同主辦，由長期投入工程教育推廣的輔宏協力執行，透過教材分享與實機操作，協助各校了解課程內容及導入資源。本次報名師生來自全台23所大專校院，現場近50人參與；各方並於會中簽署合作備忘錄，共同推動教材導入大專課程，加速培育Edge AI與機器人產業所需人才。

本套教材以六軸機器手臂的自動夾取任務，串起一套機器手臂從「看見」到「夾取」的完整流程。學生從資料收集與Edge AI辨識開始，進一步處理座標轉換、手臂運動控制、狀態機及感測回饋，並透過ROS整合各模組間的通訊與資料流；課程亦納入IMU慣性感測、即時控制與感測器融合，讓學生實際理解不同底層技術如何共同完成一項任務。

當手臂未能依照預期夾取物件，學生也必須從辨識、座標、通訊到控制逐步分析，在操作與除錯中累積完整的系統開發經驗。預計於115年9月正式導入成大電機系碩士班課程，本次工作坊則讓各校師生從實際操作了解教材內容、設備需求及學習導入方式。後續將透過教育部智慧感測電路聯盟分享課程與教學經驗，讓這套教材從成大正式開課，未來逐步走進更多大專校院。

ADI與安馳長期投入工程教育，過去曾與成大合作推動ADALM2000（M2K）訊號量測與電路實作教學，此次再將合作延伸至Edge AI與機器人系統。ADI South Asia Pacific Managing Director Philip Tseng表示：「學生對AI、嵌入式系統與機器人已經有許多想法，我們很期待看到這些想法如何透過實作逐步成形。這套教材提供一個串連不同技術的平台，讓學生能從既有的學習基礎出發，進一步發展專題、研究及更多機器人應用。」

安馳科技董事長Shingo Wu表示：「教材走進課堂，除了技術內容，也需要實作交流與經驗累積。安馳期待將應用經驗帶進校園，與師生探索更多機器人應用。」此次合作也將台灣的半導體與資通訊優勢，轉化為學生可實作、延伸的學習資源，為智慧機器人應用累積更多能量。