Universal Robots發表Gen 7：專為工業自動化與實體AI部署

Universal Robots發表Gen 7：專為工業自動化與實體AI部署。Universal Robots

Teradyne Robotics旗下公司Universal Robots（UR），亦即協作型工業機器人的原創者與全球領導製造商，正式發表Gen 7第七代機器人平台。

Gen 7是一次整合式系統升級，進一步提升操作人員、工程師與系統整合商經常使用的機器人使用體驗。以 PolyScope X 機器人作業系統為核心，Gen 7的控制箱、示教器與工具法蘭均經全面重新設計，讓最具挑戰性的任務與設定也能更輕鬆完成。

「AI時代的機器人必須先進，而不應複雜。」Teradyne Robotics Group總裁Jean-Pierre Hathout表示。「Gen 7奠基於我們超過20年的協作機器人創新經驗，以及全球逾100,000台工業部署案例，是對整個平台的端到端重新設計，可降低整合阻力，並大幅拓展應用能力。這將協助各產業的客戶與合作夥伴，有信心地在真實環境中部署先進的AI驅動應用。」

Gen 7的主要創新

Gen7導入一套整合的新硬體與功能：搭載AI-ready工具法蘭的全新g-Series機器手臂：Gen 7平台新增三款機器手臂：UR10g-1750、UR17g-1300與UR18g-950，型號分別以負載（kg）與工作半徑（mm）命名，並加入既有的e-Series與UR Series產品陣容。全新的g-Series工具法蘭提供AI模型與機器人即時運作所需的視覺與感測能力，並將資料、電力與安全功能直接傳送至工具法蘭。

此設計可簡化配線，並更容易連接相機與高頻寬感測器，對先進自動化與實體AI部署至關重要。此外，內建的力矩感測、阻抗控制與 RTDE（即時資料交換）可賦予機器人觸覺，支援靈巧操作及力感知組裝等實體AI應用。

CB7 Core控制器：相較前幾代產品，運算效能提升40%，體積縮小30%。全新控制器支援現代自動化與實體AI架構所需的多網路通訊，可連接PLC、HMI、MES平台、IPC與視覺系統，降低對外部網路交換器的需求。上市時提供獨立控制箱版本，以及可整合至自動化控制箱的精巧版本。CB7同時相容於e-Series與UR Series機器手臂。

PolyScope X：為Gen 7帶來現代化程式設計工具、ISO 10218-1安全功能與資安合規能力。透過開放式 API與ROS2通訊，PolyScope X可讓程式開發人員運用IPC與外部AI運算，建置並部署邊緣AI應用。搭配額外軟體套件，系統整合商可使用 ProfiSafe、OPC-UA 或邏輯程式等進階機器人功能，並能輕鬆取得第三方開發商的應用軟體，例如Rocketfarm Pally或Inbolt 3D Vision Guidance。

TP7 Core示教器：延續UR一貫卓越的使用體驗，全新示教器比前幾代產品輕逾20%，人體工學設計也更加完善，具備多種握持方式、可設定的智慧按鍵、Full HD顯示器，以及全新的虛擬搖桿。其設計可在長時間輪班期間維持舒適操作，並讓程式設計更直覺、少一點技術門檻，使操作人員減少學習介面的時間，把更多時間投入實際工作。

全新SP7 Smart Panel 工具法蘭介面：可直接在工具法蘭端更快速地進行示教與程式設計。SP7 Smart Panel具備符合安全規範的自由驅動功能、LED燈，以及三個可設定的輸入按鍵，並可執行PolyScope X Smart Skills。透過讓操作人員直接在任務執行位置作業，Smart Panel可在需要觸控示教或人機互動的場景中縮短設定與程式設計時間，例如多樣少量生產。

安全與資安為核心重點：Gen 7的先進安全與協作安全功能採用通過 PLd、Category 3（ISO 13849-1）認證的架構。所有g-Series機器人均取得TÜV的 ISO 10218-1與UL 1740認證；Teradyne Robotics亦取得 IEC 62443-4-1 ML3資安認證，證明安全開發實務已納入軟體生命週期的每一個階段。

展現完整的實體AI生態系

在IMTS展會上，Gen 7與超過20家生態系合作夥伴的最新成果共同展出，包括與Cognex、Schunk、Magswitch、Smooth Robotics、Psyonic、Robotiq與Inbolt合作展示Gen 7的功能。這些展示說明，平台的開放式架構可讓頂尖的實體AI、機器視覺與夾持技術供應商，直接在Universal Robots的硬體與軟體上建置應用。

「Universal Robots與Inbolt具備相同信念，也就是自動化應該容易部署，也容易在日常營運中使用。」Inbolt執行長Rudy Cohen表示。「透過Gen 7與PolyScope X，Inbolt的視覺技術現在可直接在UR控制器上原生運行，並可透過UR直接取得。不需要外接視覺電腦，也不需要額外配線。製造商無須使用治具或固定裝置即可定位零件，並能在數小時內投入生產，而非數週。」

展品亦反映出成熟的生態系：Gen 7由UR+提供支援。UR+是一套經過嚴選與嚴格測試的自動化產品組合，每項產品上市前