瑞薩攜手Dibotics提升無人駕駛技術

吳冠儀／台北
瑞薩電子與即時3D光達(Light Detection And Ranging；LiDAR)處理領域廠商Dibotics，共同開發可使用於先進駕駛輔助系統(ADAS)與自動駕駛應用的汽車等級嵌入式光達處理解決方案。雙方合作開發的解決方案，將讓系統製造商能夠開發出具有高等級功能安全(FuSa)以及低功耗特點的即時3D映射(3D mapping)系統。

現今光達處理的實現，需要結合高效能的處理平台和先進的嵌入式軟體。藉由結合瑞薩具高性能影像處理能力及低功耗特點的車用R-Car SoC，與Dibotics的3D SLAM(Simultaneous Localization And Mapping；同時定位與映射)技術，兩家公司共同提供了SLAM on Chip的解決方案。此SLAM on Chip能夠在一顆SoC上實現3D SLAM處理，而此功能在以往通常必須要藉由高性能的PC才能達到。也實現了僅靠光達數據便可完成的3D映射，省掉了慣性測量單元和全球定位系統的數據。藉由此合作，讓汽車系統中具有低功耗及高等級功能安全的即時3D映射系統得以實現。

隨著汽車市場為迎接無人駕駛時代，感測器技術針對無人駕駛車輛所需特性(包括對環境的即時高精度感知、汽車的精確定位、以及即時感測器融合)的優化，仍然是一個重大的挑戰。光達目前已成為其中的一項關鍵性感測器，與攝像機及雷達等其他方案相比，光達能提供更高精度的車輛周圍障礙物感測，以及汽車控制所使用的即時電子控制單元(ECU)管理。新光達感測器技術所提供的數據量的快速成長，同時提高了對這些數據進行高性能即時處理的需求。

瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示，瑞薩與Dibotics公司在技術上的無縫結合，為先進的光達數據處理實現了具有高等級FuSa能力，且即時而高效能的解決方案。對於無人駕駛而言，瑞薩正透過與具有創新能力的市場夥伴合作，來優化端對端的Renesas autonomy平台。

Dibotics公司CEO兼共同創辦人Raul Bravo則指出，光達感測器將在所有的ADAS和自動駕駛功能中，扮演關鍵性的角色。此次合作，把瑞薩設計專業的精華與Dibotics的獨特技術完美結合，以提供最尖端的性能，並且將能夠讓OEM、一線供應商以及光達製造商，降低開發成本且加快產品上市時間。

與現有的方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR軟體所實現的3D SLAM技術，只需要光達感測器所提供的數據便可實現3D映射。它不需要IMU、GPS、或輪盤式編碼器的額外輸入，因而可省去額外的整合工作負擔、降低BOM成本、並簡化開發作業。此外還實現了點分類(point-wise classification)、運動物體的形狀、速度、軌跡的偵測和追踪、以及多組光達的融合。

Dibotics將於2018年1月9日至12日，在內華達州拉斯維加斯所舉行的CES 2018，中央廣場北大廳，CP-5，法國汽車館，展示其Augmented LiDAR解決方案。