成大電機居家服務型機器人團隊再獲佳績

2012全國機器人競賽頒獎典禮，左起為上銀科技蔡惠卿總經理、李祖聖教授、鄧日威、葉正皓、李璇、黃勝弼、陳湘婷、黃翊倫、林摯睿、黃建峰、鄭浩恩，以及主持人謝震武律師。

當機器人走入家庭，它能為我們做什麼？由成功大學電機系李祖聖特聘教授領軍的「aiRobots先進智慧型機器人團隊」，所研發的居家服務型機器人「MAY」，有眼睛能辨識物品、有雙臂能抓取飲料或餅乾，有耳朵與嘴巴能夠透過語音對MAY下指令前往家中特定的地點拿東西回來。

透過靈活且精準的底盤移動能力，MAY甚至可以幫你清除家中不要的瓶瓶罐罐，更特別的是，為了讓機器人具有親和力，MAY能夠跟小孩子玩「老鷹抓小雞」、「1.2.3木頭人」，希望機器人不再是冷冰冰的機器，而是能夠陪伴照護家中老小的好夥伴。2012年5月初，在日本大阪工業大學舉辦的RoboCup機器人盃日本國際公開賽中，MAY參加了居家服務型機器人組競賽，在來自全球10支隊伍中，更獲得第三名的佳績。

台北國際機器人展(TIROS 2012)為台灣最主要的國際性機器人展覽，而aiRobots團隊在此盛會中接連參加了3天的競賽，並且在各項目中皆有精彩的表現。

在「新光智慧型保全機器人競賽」中，第一關考驗的是機器人能否在居家環境中確實完成所有房間的巡邏且不會撞到家俱，機器人展現了輕巧靈活的特性，正是取自於MAY的底盤設計概念；第二關則是場地中會有許多家中成員和一名小偷的人形立牌，機器人要找出小偷，並且拍下照片回傳到監控中心，實現了保全機器人在居家環境中所扮演的重要角色。

aiRobots團隊在第二天舉辦的「上銀智慧機器手實作競賽」中，是歷屆的常勝軍。參賽隊伍高手雲集，比賽更是競爭激烈，該團隊脫穎而出在此項競賽獲得「眼明手快」的單項冠軍。「眼明手快」考驗機器手影像辨識的功能，透過攝影機辨識桌上的色球，由機器手抓取後放入顏色形狀相同的洞口，以指導教授姓氏命名的機器手「李來瘋」，在短時間內完成任務，取得最高分。比賽項目還有「骨牌效應」、「機械揮毫」、「排列組合」，皆考驗了機器手的穩定度與準確性，「李來瘋」機器手亦拿下總成績亞軍。在第三天的「智慧型機器人產品創意競賽」的服務型機器人組競賽中，MAY展現了其互動性與公共服務的能力，成功贏得第三名的獎盃。

先進智慧型機器人團隊在各項比賽中屢創佳績，團隊成員包括林摯睿、王英豪、黃建峰、李璇、鄧日威、黃聖弼、黃翊倫、陳湘婷等8位研究生，學生表示會持續改進與開發機器人，且期望透過研發成果，讓更多企業重視居家服務機器人的開發，並吸引更多台灣業者對於機器人產業的投入。