瑞薩新款RZT2L工業MPU支援EtherCAT

瑞薩電子宣布推出支援EtherCAT通訊協議的新款工業微處理器（MPU），可為工業產品實現高速、精確的即時控制。RZ/T2L MPU的硬體架構與更高階產品RZ/T2M相同，為快速成長的EtherCAT通訊市場提供最佳化的解決方案。新的MPU具有交流伺服驅動器、逆變器、工業機器人、協作機器人等所需的高速和精確的即時處理效能，同時與RZ/T2M相比，晶片尺寸減少50%。新元件非常適合工廠自動化（FA）等各種應用，如醫療設備和大樓自動化（BA），EtherCAT在這些領域的應用越來越廣泛。

瑞薩工業自動化事業部副總裁白壁仁表示，精確的即時控制對於提高工業系統的產能和產品品質至關重要。RZ/T2L可實現這個目標，藉由支援迅速成長的EtherCAT市場，將效能提升到一個新的水平，並加速工廠、大樓和醫療設備的自動化。

領先的除錯和追蹤工具供應商Lauterbach GmbH總經理Norbert Weiss表示，數十年來致力於為工程師提供支援瑞薩最新MCU和MPU的最佳開發工具，以協助他們在嵌入式產品上的創新。受益於我們與瑞薩的良好合作關係，RZ/T2L MPU的客戶也將從一開始就獲得高度可靠的工具和出色的支援。

RZ/T2L具備了最高工作頻率為800 MHz的Arm Cortex-R52 CPU，以及Beckhoff Automation為乙太網路通訊設計且經過驗證的EtherCAT從控制器。RZ/T2L所有內部RAM都具有工業應用所需的ECC（糾錯碼）功能。此外，將大容量記憶體直接連接到CPU可進一步減少快取可能導致的執行時間不可預測性，並達成可靠、確定性的運算。RZ/T2L亦提供許多週邊功能，如用於角度感測器的多協議編碼器介面、Sigma-Delta介面和A/D轉換器等。這些週邊配置在直接連接到CPU的專用低延遲週邊匯流排上，以達到快速精確的即時控制能力。

RZ/T2L採用與瑞薩最高階的馬達控制MPU RZ/T2M相同架構，包括CPU、週邊功能和內部匯流排，可達到相同的效能水準。此外，瑞薩也提供與其他RZ系列MPU及RA系列MCU相容的彈性套裝軟體（FSP）和軟體開發環境，使工程師更容易維護其軟體資產。這減少了開發工作和成本，並簡化適用於各種產品的彈性開發。

RZ/T2L可作為功能安全MPU，以滿足工業設備因應功能安全而日益成長的處理要求。瑞薩將在2023年第四季提供自我診斷軟體和SIL3系統軟體套件，幫助客戶減少開發功能安全系統的工作量和成本。此外，RZ/T2L支援多種保全功能，如安全啟動、安全韌體更新、JTAG身分驗證、唯一ID和加解密加速器等，以減少資料洩露及使用者程式被篡改的風險。瑞薩將於2023年5月提供安全解決方案中的安全軟體套件。

瑞薩展示了RZ/T2L的功能和特性，結合電源管理IC、光耦合器、Sigma-Delta調變器和EEPROM等各種瑞薩元件，提供整合高精度馬達控制和EtherCAT的最佳化交流伺服解決方案。該解決方案附有參考電路、Gerber文件和範例程式，可加速交流伺服、工業閘道和遠端I/O等應用的產品開發。瑞薩的成功產品組合是經過技術審查的相互相容元件，這些元件可以完美的協同工作以建構最佳化的低風險設計，進而加快上市時間。