Knightscope的自主安全機器人為公安提供突破性技術
- 李佳玲／台北
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自動警務的概念始於幾年前的科幻小說，但今天卻是真實存在的，而且很有影響力。Knightscope公司的聯合創辦人、客戶長Stacy Stephens表示先進的機器人安保其實更具吸引力。
這家公共安全技術服務公司於2013年在加州山景城成立，是世界上第一家在大型購物中心、停車場和社區公園等公共場所部署移動、全自主安全機器人（ASR）的公司。Knightscope的願景是找到更有效的方法遏制犯罪，同時最大限度降低執法人員面臨危險。
Knightscope是一家領先的公共安全技術公司，而並非一家在機器人技術、自動駕駛技術、汽車電氣化和人工智慧融合方面有專長的機器人技術企業。但將以上結合起來，他們帶來了一個敏捷的平台，該平台可整合眾多感測功能和其他技術，以提供可執行的情報。
提供卓越的ASR監視功能
配備ASR，主要是為了掃描已知威脅，使企業能透過辨識被解雇的員工或發放了非法侵入警告的員工來減少工作場所暴力。此外，ASR還可使用異常監控來辨識外部車輛的車牌，從而保障停車場安全。ASR可憑藉其音訊特性提供雙向通訊，允許機器人作為具有廣播功能的公共廣播系統。因此它們可以與肇事者接觸，緩和敵對情況。
「ASR 的『通話』特性可將危險從人轉移到機器人身上。」Stephens指出，「機器人是一種難以描述的物體，進行對話無需有人站在敵對嫌疑人面前，這可避免事態無意中升級。」「此外，它們還可降低營運成本。」Stephens補充道，「ASR既不會生病，也不需要休假。」
注入技術 驅動ASR的自主性
Knightscope的移動機器人是完全自主的，使用支援雷射雷達、GPS、聲納、IMU、4K攝影機以及高傳真音訊的系統。該機器人有五種類型的感測器（與人類相似），周圍環境盡在掌握。大多數情況下，該機器人的感官比公共安全人員還敏銳。
總共有21個LIDAR雷射器，每25毫秒繪製一次四周環境。這些資料用于建立機器人周國100公尺半徑區域的3D地圖，可幫助ASR「看到」其周圍環境。此外，聲納感測器還可提供接近感測，使機器人能夠判斷什麼時候有什麼物體靠近。GPS是內部導航的第三輸入，如果有人試圖移動或偷竊機器人，有助於對其進行追蹤。
里程計感測器透過計算車輪的旋轉指示機器人向左還是向右移動或追蹤。最後是慣性測量單元 （IMU），可提供六個自由度的空間感知，以確定機器人是直立還是傾斜的（這可能說明它已經卡住或無法移動）。
電源效率對於ASR極為重要
高強度的運算、通訊和感測為ASR的供電網路帶來沉重負擔。它們必須精巧、高效。ASR沒有氣流或通風功能，因此 Knightscope開始尋找一種可使用鋁皮作為散熱片的單純傳導散熱解決方案。該公司採用了Vicor DC-DC轉換器模組（DCM3623），因為其獨特的ChiP封裝不僅散熱良好，而且外形極為小巧。此外，該 DCM的功率密度還為佈線和纜線組合提供了幫助，並提高了電池效率和效能，延長了運行時間。
在電氣方面，機器人需要與所有不同的電源軌隔離。由於有太多具有不同 EMI 特徵的感測器，Vicor DCM 有助于最大限度減少 EMI 和雜訊干擾。
「我們越能減輕電池負擔，所獲得的運行時間就會越長。」Stephens表示，「所以，電源永遠都是一個考量因素。最後，所有這些都將幫助我們實現公司的願景，即架構師坐下來規劃商業開發或混合使用的空間時，與煙感警報器及滅火系統一樣，我們的產品都會列入安全檢查清單。」
