德制國際自動化展焦點 直覺設計降低機器手臂導入門檻

世紀貿易副總經理魏金木(左)與德制國際總經理楊文棋(右)均表示，德制國際的RAE與DAVS系統可大幅降低機器手臂在製造現場的導入門檻。

談到工廠自動化，多數人腦海中的第一印象都是產線上精準移動的機器手臂，在「2020台北國際自動化工業大展」中，就可看到自動化代理大廠世紀貿易展出的多種機器手臂，攤位前方聚集了一群觀眾，現場一位年長者正用操作手臂夾取飲料，只見他輕鬆移動手中的搖桿，手臂就依照指示順利完成動作，如此的簡便的操作設計，就是透過德制國際的RAE手臂應用編輯軟體與DAVS影像系統打造而成。

機器手臂是工廠自動化的重要設備，其精準、快速特色，對產線的效能與良率有決定性影響，不過高精準度的背後是高專業，德制國際總經理楊文棋指出，機器手臂的定位與路徑有兩種設定方式，一種是使用教導器以單點教點產生軌跡，另一則是透過CAD軟體模擬計算移動路徑，後者由於專業需求與建置成本都較高，因此多數業者都選擇教導器，不過教導器也需要學習程式編寫，一般至少都需要兩天的訓練時間，才能完成最基礎的課程，而德制國際的RAE手臂應用編輯軟體則可以將此時間縮短到1.5小時。

RAE手臂應用編輯軟體使用最直覺的搖桿加按鍵作為操作介面，使用者只需透過搖桿將手臂移動到定點，再使用按鍵控制夾爪，手臂就會自動記錄定點位置、夾爪張合幅度與時間等資訊，此一方式讓機器手臂的動作設定更為簡便。楊文棋以棧板箱物堆疊為例，現在倉儲自動化系統使用機器手臂，不僅要設定平面棧板的箱物堆疊位置，還要再加上棧板堆疊後的高度，3D空間的座標，讓機器手臂的定點設置十分複雜，RAE編輯軟體則利用最直覺的操作介面完成所有定點設定，輕鬆完成手臂的編程動作。

除了使用搖桿快速編輯手臂軌跡外，RAE也讓使用者介面更加友善，在此人機介面上，所有的I/O都以可視化概念設計，使用者可在單一介面上看到所有I/O的運作狀態，而且自行為I/O命名，避免過去因無意義名稱，導致使用者無法直覺判斷I/O所處位置與其對應作用。另外在連結性與安全性兩大區塊，德制國際也都已特別強化，連結性方面，RAE內建RS-232、RJ-45與Modbus等通訊埠，可與量測或檢測儀器連結，並在數分鐘之內完成設定，此外RAE也配置了8組GPIO埠，解決了機器手臂過去

擴充I/O的高成本難題。安全性部分，RAE則有有特殊保護裝置，即便機器手臂直接停機也不會損傷系統。

德制國際的另一款機器手臂解決方案是DAVS影像系統，此系統在設計階段就有與RAE對接的規劃，因此在整合時相對容易，只要簡單的設定，使用者就可將DAVS視覺辨識的資料傳送至RAE，而藉由RAE可整合週邊設備的能力，DAVS除了原本的品保檢測功能外，還可讓機器手臂進行分料、組裝等工作。

德制國際目前已與世紀貿易合作，透過RAE與DAVS強化客戶的產線效能，世紀貿易副總經理魏金木指出，這兩套系統可大幅降低機器手臂在製造現場的導入門檻、加快系統上線速度，楊文棋則指出，上述方案目前已有多起成功案例，未來德制國際將持續強化技術研發，提供市場最佳性價比的機器手臂解決方案。