讓機器人學會人類動作 晶翔機電以AgileMaster卡位Physical AI新市場
- 陳俞萍／台北
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生成式AI從雲端與軟體應用延伸到實體場域，推動機器人產業進入新一輪發展。現階段市場討論多集中在本體設計、關節模組、AI模型與算力平台，但機器人若要進入工廠、倉儲或服務場域，仍需面對訓練資料不足的問題，尤其是真實、多樣且可轉換為模型訓練格式的動作示範資料。
深耕動作捕捉技術逾18年的晶翔機電，近年將技術延伸至機器人訓練資料與遠端操控應用。晶翔執行副總經理張宗穆指出，透過動作捕捉、動作重定向與遠端操控工具，晶翔可協助客戶建立Physical AI所需的訓練資料流程。
執行副總張宗穆表示，隨著生成式AI與大型模型的發展，機器人訓練進入視覺語言動作模型（VLA）階段，機器人不再只是執行固定程序，而是需要看懂環境、理解指令、並做出對應的動作。
晶翔技術長陳奇宏指出，機器人若要像人一樣理解任務並執行動作，最直接的訓練方式，是學習人類在真實場域完成任務的示範資料。語言與影像資料可大量取自網路，但機器人執行真實任務的動作資料仍相當稀缺，資料多樣性不足也導致模型泛化能力受限，難以跨場域部署。
現行常見的收集方式，包括VR頭盔與遙控器操作，各有明顯限制：VR方案場景缺乏景深、動作精準度不足，工程師長時間配戴也容易頭暈不適；遙控器操作則直覺性低，動作不自然，收集速度有限。
更根本的問題在於，人體骨架與機器人骨架的自由度和關節範圍不同，若直接把人類動作套用到機器人，容易出現碰撞、奇異點或關節無法到位的情況。Physical AI的瓶頸，不只在模型與硬體，也在動作資料如何有效採集、轉換並進入後端訓練流程。
要解決這個問題，需要長期深耕人體動作數位化的技術能力。晶翔早期應用場域涵蓋復健醫療、運動分析、高爾夫揮桿分析，以及VTuber與虛擬角色的動作捕捉應用，其中高爾夫分析產品已進入美國PGA教練體系與大專院校研究場景。這套長期累積的人體動作數位化能力，成為晶翔切入機器人訓練市場的基礎。
榮獲COMPUTEX 2026 Best Choice Award的AgileMaster，是晶翔機電面向Physical AI的主力解決方案，整合IMU動作捕捉、 動作重定向、遠端操控與示教資料收集流程，可接入NVIDIA Omniverse、NVIDIA Isaac、與ROS 2等機器人開發環境。
技術長陳奇宏接著表示，晶翔的解決方案涵蓋動作採集（Capture）、動作重定向（Retarget）、遠端操控與資料收集（Teleoperate and Collect）三個環節。動作採集方面，操作員穿上IMU動作捕捉設備後，可在工廠、倉儲或實驗室等場域捕捉全身或上半身動作，相較光學動作捕捉不依賴固定攝影機、不受遮擋限制，也不限於室內環境，部署成本相對可控。
動作重定向方面，技術長陳奇宏指出，傳統機器手臂多半只處理末端位置，但套用到人形機器人或雙臂應用時，若未考量關節限制與物理條件，極易觸發碰撞或奇異點問題。晶翔的動作重定向技術將機器人的自由度、關節限制與物理條件一併納入計算，讓示範資料具備實際可執行性。
遠端操控與資料收集方面，客戶可透過AgileMaster的導入工具匯入機器人URDF檔案，建立數位雙生模型，並在NVIDIA Isaac Sim等模擬環境中進行驗證 ，操作員完成初始姿勢校正後即可示範任務，系統同步記錄相關資料，作為後續模仿學習、VLA post-training或機器人控制流程開發的資料基礎 。
執行副總張宗穆指出，影像方案的資料有效率約只有10%至20%，遠端操控方式的精準度則明顯更高，客戶也可在購買實體機器人前先行概念驗證（POC），降低導入試錯成本。
市場策略上，晶翔近期以工業自動化與協作機器人為主要切入點，應用涵蓋協作雙手臂、靈巧手、末端夾爪與上半身動作訓練，這類場景任務定義明確，導入邏輯相對清晰。中長期則隨服務型與人形機器人的發展，延伸至跨場域的技能訓練需求。
技術長陳奇宏以便利商店備餐為例指出，機器人在這類場景中不能只靠點對點移動，而需要辨識環境、理解任務、操作各式物件；從工廠產線到家庭場景，每個應用都需要針對特定技能累積示範資料。
合作生態方面，晶翔已與達明機器人、Universal Robots、Franka等機器人廠商建立合作關係，並與達明機器人在GTC共同展示合作成果，投資方涵蓋台灣指標性電子製造集團，可見晶翔在本土產業生態中的定位已獲認可。
執行副總張宗穆最後表示，台灣具備發展機器人產業的硬體條件，在馬達、螺桿、控制器與電子製造等領域基礎成熟，但目前在整機應用、動作資料與任務訓練等環節仍有強化空間。
隨著Physical AI應用逐步落地，相關需求將快速浮現。晶翔機電累積多年的IMU動作感測、動作捕捉與動作重定向技術，可協助機器人製造商、系統整合商與自動化業者建立訓練資料流程，以較低導入門檻完成任務驗證與技能訓練，加速產品開發與應用落地，掌握市場先機。
